埃蒙特

   随着agv技术的成熟，无人搬运车的结构变得更加标准化，它由许多不同的agv小车组成，不同类型的agv小车在结构上会有一些差异。那你知道无人搬运车的驱动方法和在驱动过程中会遇到哪些问题吗？

   无人搬运车的驱动大致分为以下四种：

   单驱动。单个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（散布在车体轴线的两头）这种驱动适用于广泛的环境和场合，因三轮结构的抓地性好，对地外表要求一般，经过用于三轮车型。

   双驱动。两个驱动兼转向轮，两个从动自在轮，利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。特点是能够内行进过程中控制车身姿势的任意变化，缺陷和差速驱动的四轮车型相似，对地上平整度要求高，因而适用范围遭到必定约束；此外，结构杂乱，本钱较高。适用于四轮车型。

   差速驱动。散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮，从动自在轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航，故对地外表平整度要求严苛，适用范围遭到必定约束。常用于三轮或四轮这两种车型。

   多轮驱动。四个驱动兼转向轮，四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送，结构杂乱，本钱较高。多用于八轮车型。

   那么，无人搬运车在使用过程中又会遇到什么问题呢？

   首先，大中型agv小车无人搬运车生产的agv产品可以根据不同客户的需求进行研发定制。所以AGV自动车的标准不是固定的，外观和内部模块都可以修改定制。

   其次，因为agv无人搬运车翻车量越大翻车量的可能性越小，但不能说翻车量越大质量越好。如果翻车量太大，会与动力控制系统一起失效，不仅会增加功耗，还会影响产品的使用寿命。所以在选择企业的时候，要根据需求来选择，而不是盲目选择大吨位。

   最后，由于无人搬运车的移动体积和部件较大，如果坡度较大，危险性会增加。所以，如果一定要爬坡，一定要在agv无人搬运车指定的坡度范围内爬坡。

   以上就是对无人搬运车驱动方式及问题的一些总结，欢迎感兴趣的朋友前来咨询。